近自由液面论文

微小型水下潜器近自由液面操纵性预报
论文摘要微小型水下潜器具有航行体积小、阻力低、隐身性能好、机动灵活等特点，在海洋开发中占有重要的地位。当其从水面搭载平台布放和回收、航行一段时间后上浮进行导航定位时，将处于近自...