机器人导航论文

基于智能空间的服务机器人定位与构图技术研究
论文摘要家庭服务机器人的同步定位和地图构建(SLAM)技术是机器人导航技术的前沿与关键问题,也是服务机器人研究的基础内容之一。由于家庭环境中物品杂乱,相对比较复杂,服务机器人很...
机器人导航POMDP算法研究
论文摘要部分可观测马尔可夫决策过程(POMDP)是一种用于制定序列决策的经典模型。在该模型中,智能体做出动作所产生的效果是不确定的,对环境状态信息的观测也是不完整的。因此,PO...