机器人定位论文

家庭监护机器人关键技术的研究与实现
论文摘要当今机器人技术的主要发展趋势是：在横向上，应用领域在不断扩大，机器人的种类不断增多；在纵向上，机器人的性能不断提高，并逐步向智能化方向发展[1]。本文在横向上，研究一种...
移动机器人室内地图构建及定位方法的研究
论文摘要在移动机器人室内导航或执行操作任务中,机器人对环境的认识和自定位是至关重要的两个问题,本文工作就是针对这两个问题进行研究的。随着家用机器人的普及进程,对机器人提出了低成...
基于二维地图匹配的机器人定位关键技术研究
论文摘要机器人定位问题是自主机器人运行过程中需要解决的难点问题之一。实际上，在很多应用领域里机器人不可能观测到全局信息，仅仅具有局部视觉功能，因此解决局部视觉机器人定位在工程上...