机器人定位与导航论文

论文摘要全方位视觉感知，又称全景视觉、全视觉，是指一次获得大于半球视场(360°×180°)的三维空间的全部视觉信息，是近几年被广泛关注、热门研究的视觉感知技术。由于其视域开阔...