机器人动力学论文

协助站起机器人的数据采集及协助力分析
论文摘要家庭服务机器人是机器人研究领域的一个重要发展方向,其中的协助站起机器人是近年来出现的一种新型家庭服务机器人。由坐姿转换为站立的姿势是大多数人每天都要频繁执行的基本而重要...
基于LabVIEW的SCARA机器人虚拟实验平台开发
论文摘要本文基于面向对象技术及LabVIEW软件环境,建立了SCARA机器人三维虚拟实验平台,可用于教育培训,也为科学研究提供了一个虚拟试验对象。围绕这一问题,本文完成了以下工...
双足机器人快速步行动力学研究
论文摘要双足机器人的研究发展迅速,双足步行方式也逐渐受到国内外学术界的重视,并且由于双足机器人是先进技术的代表,因此国外很多商业机构为了推广品牌形象,也争相投身该领域。双足步行...
机器人操作性能的微分流形理论与方法研究
论文摘要机器人操作性能涉及到机器人机构的几何学、运动学与动力学性能以及运动规划和最优控制方式,是机器人设计与控制的理论基础,越来越受到机器人学界的重视。在国家自然科学基金(No...