机器人仿真论文

工业机器人生产线仿真系统设计及其关键技术研究
论文摘要仿真技术是机器人研究领域的一个重要组成部分,通过仿真实验来验证机器人的各种性能,已经是机器人理论研究必备的方法之一。生产线仿真技术可以对要投建的生产线进行可视化布局分析...
移动机器人的可视化编程及仿真系统研究与实现
论文摘要随着科技的发展，无论是在消费娱乐市场，还是在医学科研领域，甚至在现代化战争中都能看到机器人的身影。机器人的应用越来越广，因而机器人可视化开发逐渐成为热点趋势。微软最新推...
机器人仿真研究及运动学动力学分析
论文摘要本文根据齐次变换理论,建立了机器人六个关节元件间的坐标传递关系。根据其变换关系,建立了机器人运动的正问题和逆问题,并使用DELMIA软件验证了正问题和逆问题的正确性。在...