机器人分析论文

基于DSP的机器人举升臂电液控制研究
论文摘要随着电力系统自动化的发展，由机器人参与到带电作业中，代替人完成繁重、危险的工作逐渐成为趋势。本论文以山东科技大学机器人研究中心承担的国家863课题“配电带电作业机器人”...