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机器人外科手术系统结构与人机交互的研究
论文摘要随着医学理论的不断进步与发展,外科手术也正朝着更加精细更加复杂的方向发展。近几十年来高速发展的计算机、机器人、电子信息以及网络通信等技术已经越来越多地应用于医学领域。“...