机器人感知论文

机器人感知系统标准化与模块化设计
论文摘要最近,由于数字整合的需求日益增长,机器人感知系统愈来愈复杂,牵扯到的接口愈来愈多,对开放性和互操作性提出了越来越高的要求,缺乏统一的设计模型制约着我国机器人产业的发展,...