机器人关节论文

机械人关节性能测试台研究
论文摘要机器人学的研究一直是科技发展比较活跃的领域之一,机器人的关节作为机器人的关键组成部分,其性能的好坏直接影响机器人的性能。因此对关节的性能检测就变得越来越重要。首先介绍了...
基于滑模变结构的机器人关节控制系统研究
论文摘要机器人关节伺服控制系统是机器人控制技术的核心内容,其设计合理与否直接关系到机器人的整体运动性能。因此,采用合理的控制策略,开发出有效的关节控制驱动器,对提高机器人的位置...
基于DSP的直流伺服驱动的机器人关节控制系统
论文摘要随着机器人的日益广泛应用,机器人的关节控制成为研究的重点。根据关节控制的高精度以及高稳定度的性能要求,本文采用TI公司的TMS320F2812DSP为主控制器,以DCM...
无反向间隙变速机构研究
论文摘要机器人在自动控制与自动操作领域应用非常广泛,它能高智能化的实现各种运动或操作,同时机器人的运动或操作需要满足精度要求。目前市场上的各类机器人关节减速器多存在返程间隙,且...
基于逆滚动螺旋的机器人关节的研究
论文题目:基于逆滚动螺旋的机器人关节的研究论文类型:博士论文论文专业:机械制造及其自动化作者:王光建导师:梁锡昌关键词:机器人关节,逆滚动螺旋,动态特性,变频液压控制文献来源:...