机器人轨迹跟踪论文

滑模变结构控制方法在机器人轨迹跟踪中的应用
论文摘要目前机器人轨迹跟踪问题的研究已成为国内外研究的前沿和热点问题。由于滑模变结构控制的滑动模态运动对系统的参数摄动、外界扰动及系统不确定性具有完全鲁棒性,所以滑模变结构控制...