机器人轨迹规划论文

机器人操作性能的微分流形理论与方法研究
论文摘要机器人操作性能涉及到机器人机构的几何学、运动学与动力学性能以及运动规划和最优控制方式,是机器人设计与控制的理论基础,越来越受到机器人学界的重视。在国家自然科学基金(No...