机器人焊接论文

批量多样化柴油机机架焊接技术集成研究
论文摘要基于船用柴油机市场需求呈现出小批量、多样化的现状,及船用柴油机关键零部件机架焊接效率不高、焊接质量不稳定等,提出机架焊接模拟、机架机器人焊接离线编程和机架焊接数据库技术...
船体分段的机器人焊接路径规划与离线编程
论文摘要随着先进制造的发展,现代制造行业如船舶、汽车、重型机械中,焊接依然是重要的加工手段,依然占据着十分重要的地位。船舶焊接技术是船舶工业的主要关键工艺技术之一,使用机器人进...