机器人和人身体交流论文

机器人与人身体交流的同步控制策略
论文摘要本文针对协助走和康复训练等这类机器人与人进行身体交流时如何实现各自运动的谐调同步问题,提出了基于神经元振荡器的同步控制方法,并以机器人和人握手作为研究对象,通过理论分析...