机器人弧焊论文

遥控焊接虚拟示教技术研究
论文摘要在空间站装配、海洋工程建设和核设施维修等过程中都大量应用到焊接。由于施工环境十分恶劣,必须采用遥控焊接技术。本文对遥控弧焊机器人的虚拟示教技术进行了研究。本文简要回顾了...