机器人建模论文

基于嵌入式系统的智能巡检机器人研制
论文摘要本论文介绍了一种能够应用于工业复杂巡检场合的基于嵌入式系统的智能巡检移动机器人。在论文中讨论了移动机器人的建模、控制、本体设计以及监控软件设计等内容,为更加深入的研究移...