机器人假肢论文

机器人假肢功能设计与分析
论文摘要本论文对机器人假肢的结构设计方面进行研究并进行论述。根据假肢的功能要求对其工作空间和结构进行了初步的确定,并完成了整体的选型设计,为了满足残肢者的基本生活需要,将假肢手...
机器人假肢的控制系统设计与研究
论文摘要论文开始闸述了机器人假肢的研究背景及智能控制研究的现实性。介绍了人机对话的智能控制方式——语音的识别控制。对语音识别控制的国内外发展状况及语音识别的基础知识做了简述,着...