机器人救援论文

多智能体系统任务控制问题的研究与应用
论文摘要多智能体系统是分布式人工智能的一个重要的组成部分。论文以典型的多智能体系统--机器人救援仿真系统为背景,为满足其系统的异构性、任务关系的复杂性、环境的动态性等特点,从任...