机器人控制论文

两轮自平衡机器人控制关键技术的研究
论文摘要两轮自平衡机器人属于轮式机器人范畴,其结构简单、移动灵活,适合在狭小的空间中工作,作为一种新型的代步工具和小型机器人,拥有广阔的应用前景。其控制的数学模型具有高阶次、不...
基于语音识别的机器人控制技术的研究
论文摘要语音,作为人类最自然的交流工具,是人类获取资源与信息的重要来源。在信息技术高速发展的今天,让计算机能“听懂”人类的语音,是人—机进行沟通的最便捷的形式之一,语音识别就是...