机器人控制系统论文

大型钢结构管件弧焊机器人控制系统的研究
论文摘要现代建筑行业中,越来越多地应用钢结构作为主体框架,其中涉及大量大型钢管的对接。大型钢结构弧焊机器人主要应用在这一领域的现场焊接,属于特种机器人。本文针对大型钢结构管件弧...
基于DSP的足球机器人底层控制系统设计
论文摘要机器人足球比赛是一项全球性的高科技竞赛项目，举办机器人足球比赛的目的在于通过提供一个标准任务，促使研究人员利用各种技术获得更好的解决方案，从而有效地促进相关科研领域的发...