机器人离线编程论文

论文摘要相比较于传统型钢的加工方式，机器人因其自动化程度和智能程度高的特点正被广泛应用于型钢加工领域，以解决传统加工方式中效率和质量不高，自动化程度低的问题。而传统机器人在线示...

论文题目:机器人视觉标定及离线编程技术研究论文类型:博士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:毛剑飞导师:诸静关键词:机器人离线编程,摄像机自标定,摄像机高精度标定,人眼标定,...