机器人路径规划论文

论文摘要移动机器人路径规划是机器人研究领域最基本的环节之一,包括环境建模和路径搜索两个子问题。常见的栅格法由于其计算简单,易于实现和维护,已被广泛的应用于路径规划的环境建模中,...

论文摘要根据对环境信息掌握程度的不同,移动机器人路径规划可分为环境信息完全已知的离线全局路径规划和环境信息完全未知或部分未知的在线局部路径规划。遗传算法由于具有并行性及全局搜索...