机器人论文

论文摘要当今社会,制造技术水平的高低已成为衡量一个国家经济发展的重要标志。制造业中曲面的研磨抛光主要以技术工人的手工加工为主,不仅生产效率低,而且加工质量也得不到很好的保证；同...

论文摘要研究焊工的智能行为对焊接自动化的发展具有重要的启发意义。一个熟练的焊工所表现出的高度适应能力,是任何焊接机器人所无法比拟的。如果希望焊接过程由机器人来完成,即实现焊接过...

论文摘要目的：比较机器人二尖瓣成形术与常规开胸二尖瓣成形术的临床资料，探讨机器人二尖瓣成形术治疗二尖瓣关闭不全的安全性及有效性。方法：回顾2007年1月~2011年12月解放军...

论文摘要输电线经常遭遇恶劣的雨雪天气而表面上结冰，造成巨大的损失，输电线的破冰对电网的安全运行具有重要意义，本文通过对国内外研究现状的分析，提出了一种安全高效进行破冰维护的履带...

论文摘要多轴教学机器人是面向教学领域的多关节机械手或多自由度的机器人，已被国内许多院校用于机械设计和自动控制设计的教学实验课程中。教学机器人是自动执行工作的机器装置，通过对其进...

论文摘要工业机器人是集高新技术为一体的机电数字化设备。近年来,它以其高效性、安全性、高精度性的优点被广泛应用于工业自动化生产中,已经成为一种提高劳动生产率、改善劳动环境和提高产...

论文摘要机器人技术综合了精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动技术、传感与信息处理、人工智能与仿生学等多种学科的最新研究成果,是一门跨学科的综合性技术。机器人技术的出现和发展...

论文摘要激光焊接中,因为激光的能量密度很高,能够形成深宽比较大的焊缝,并且焊缝热影响区小,焊缝美观等优点,在焊接领域得到了越来越广泛的应用。近几年来,随着大功率光纤激光器技术的...

论文摘要国外航空制造业对自动钻铆技术的研究和应用日渐成熟,并且向着包含机器人、专用柔性工装的柔性自动化装配系统方向发展,而国内的自动化钻铆主要应用于某些国外飞机部件转包生产中,...

论文摘要自从工业机器人投入应用以来,它已经在社会生产制造等许多领域中发挥了巨大的作用。目前,各种娱乐、示教、服务类型的机器人正在走进我们的日常生活,它们也将为我们的生活带来很多...

论文摘要随着计算机网络的不断发展和广泛应用,利用网络来实现远程控制已逐渐成为趋势。与此同时控制系统也越来越复杂,传统的单片机已经不能满足现在工业的发展,嵌入式系统正越来越多的应...

论文摘要工业机器人工作在结构化的工业现场环境中,可将人类从繁重、单调与重复的体力劳动中部分解脱出来,目前已大量应用于汽车、电子、信息产品等现代制造业。中国作为制造业大国,在走向...

论文摘要信息融合技术是研究如何有效地综合利用多传感器信息,克服信息的不完备性和不确定性,更加准确、全面地认识和描述被测对象,从而做出正确的判断和决策,近年来己成为研究的热点。多...

论文摘要现代机器人的研究始于20世纪中期,自从1959年第一台工业机器人(可编程、圆坐标)在美国诞生以来,机器人已经被广泛应用到各行各业,自主移动机器人视觉导航信息研究是当前移...

论文摘要空间太阳电池阵是大多数航天器的主电源。在航天器工作的太空,环境非常恶劣,太阳辐照度高,温度起伏大,还有各种各样的高能粒子。为了保护空间太阳电池电源,需要在每片空间太阳电...

论文摘要中央空调管道清扫机器人的主要作用是对中央空调的通风管道进行清扫、消毒等,保证通风质量,其主要由机械结构和电气控制系统两大部分组成。我国的中央空调清扫机器人研究工作远远落...

论文摘要近年来,随着微创手术技术的快速发展和机器人应用领域的不断扩大,机器人辅助经皮穿刺手术受到越来越多学者和研究机构的关注。机器人辅助经皮手术不但能提高手术的精度和安全性,而...

论文摘要虚拟仿真控制是将虚拟现实技术应用于机器人远程与仿真环境,在原有的视觉临场感技术的基础上,增加了虚拟场景技术,提高了操作者获得的视觉信息的质量,不仅为机器人远程控制系统提...

论文摘要对于机器人轨迹跟踪任务而言,动态性能是衡量系统控制性能的重要指标。众所周知,如果不产生较大超调,系统就难以取得快速响应,通常在快速响应和较小超调之间采取折衷方式。因此,...

论文摘要为提高焊接机器人的任务适应性,使生产企业能够适应小批量、多批次的生产要求,本文提出了焊接工装免示教的即插即用工装快速更换的技术。本文根据已知的焊缝在工装中的位置和工装相...