机器人论文

论文摘要低渗及堵塞油井在当今石油开采中所占的比例越来越大,其开采难度也越来越大。如何有效地疏通渗油通道、制造新的渗油裂缝,以提高堵塞井和低渗油井的采收率是目前世界上各石油开采国...

论文摘要通过对现代国内外机器人现状和机器人相关的基本理论的介绍,我们了解到了现在机器人中的热点研究话题一定位问题。而定位与制图问题恰恰是移动机器人应用中的的重要问题之一。为了更...

论文摘要随着机器人应用技术的发展,多关节机器人或者机械臂的应用越来越广泛。关节运动控制器作为机器人控制系统的核心,其控制精度和实时性的要求也越来越高。本课题主要研究目标是针对实...

论文摘要在输送管道的建设和运营中,管道对接焊缝质量的检测至关重要。超声检测作为一种重要的无损检测方法,被广泛应用于工业产品质量控制和在役设备安全监测中,尤其在管道焊接缺陷检测中...

论文摘要机器人理论研究的数学模型复杂,数学工具繁多,本文以简化机构运动学,动力学,轨迹规划,工作空间等研究的数学模型,进而提高机器人控制的速度和精度为目的。应用几何代数方法对机...

论文摘要随着各种先进制造技术的蓬勃发展,实现焊接产品制造的自动化、柔性化与智能化已成为必然趋势。在自动化焊接中,引导和跟踪是实现自动化的关键。随着视觉传感技术的快速发展,在自动...

论文摘要机器人应用于腹腔微创外科手术中,可以提高手术质量,降低医生劳动强度,减少病人痛苦。本文对七自由度腹腔微创手术机器人在手术中的各种基本运动进行分析求解,讨论该冗余机器人的...

论文摘要我国是一个文明古国,拥有丰富的文化遗迹资源,但传统考古发掘探测手段多为人力探测,具有破坏性,无法对大量文物提供及时有效的保护措施,需要新的探测方法出现。鉴于考古工作中发...

论文摘要基于新兴的ZigBee无线射频通信技术,本文提出了一种新型的井下救灾多机器人系统自主通信解决方案。整个系统围绕CC2430片上系统进行硬件电路设计,软件上对Microc...

论文摘要随着现代工业自动化水平不断提高,机器人在工业生产中得到了广泛的应用,工业机器人的运动问题作为一门独立的学科,包括运动控制、轨迹跟踪、路径规划等几个方面在内的应用研究也逐...

论文摘要无线传感器网络是当前国际上备受关注的、由多学科高度交叉的新兴前沿研究热点。无线传感器网络综合了传感器技术、无线通讯技术和计算机技术等,具有信息采集、传输和处理的能力。低...

论文摘要机器人在工业生产中得到了广泛的应用,其中SCARA机器人应用非常广泛。本文首先以SCARA机器人为对象,采用机器人杆件参数表示法--D-H方法建立了SCARA机器人的D...

论文摘要随着新的控制算法的应用和电子技术的发展,机器人正朝着高速、高精度、开放化、智能化、网络化发展,对运动控制系统也提出了更高的要求。机器人要实现高速、高精度的位置控制和轨迹...

论文摘要机器人从20世纪60年代诞生到现在已经有半个世纪,在此阶段,伴随着其高速发展,应用也越来越广泛,几乎渗透到所有的领域。应该看到,无论是世界上第一台工业机器人“尤尼梅特”...

论文摘要当前,在机器人技术方面还不存在统一标准,也没有形成专业化配套与产业链分工,很难实现各种功能构件之间的可重用与互操作,不适应多种异构机器人生产线的组成。目前,要想实现多种...

论文摘要湖水清污机器人是一个新型环保机器人,它为人工湖的治理提供了一个新思路,给机器人配备自然语言理解系统将便于机器人的控制。本文在自然语言理解技术的理论基础上,根据湖水清污机...

论文摘要随着深海能源的开发,浮式生产设施具有众多的优点,被广泛应用,其关键是锚泊系统。锚泊系统常见的有爪力锚,吸力锚,每种类型都具有一定特点,但均存在较大缺陷。最近几年对深海锚...

论文摘要RoboCup机器人足球世界杯赛及学术大会(TheRobotWorldCupSoccerGamesandConferences)是国际上级别最高、规模最大、影响最广泛的...

论文摘要伴随着油田开发程度不断深入,油井中各种物理、化学堵塞现象日渐增多,导致原油产量下降,开发成本上升。低频电脉冲解堵技术在油层造缝解堵方面虽具有自身优势,但实际采油生产中仍...

论文摘要随着计算机和网络技术的发展,远程控制的距离也在增加。基于因特网的远程控制系统的研究越来越受到人们的重视。但因特网并不注重实时性,网络传输信息不可避免地会产生延时。通过测...