机器人论文

论文摘要工业机器人控制对象是一个多关节机械手,它的数学模型相当复杂,是一个与运动学和动力学密切相关的、强耦合、非线性的多变量系统。用传统方法控制机器人的位置和力在理论上虽然能做...

论文摘要在工业生产和其他领域内,由于工作的需要,人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害,增加了工人的劳动强度,甚至于危及生命。机器人可以部分甚至全部代替人工劳动,而机器手...

论文摘要随着科技的进步,人们对机器人的要求也越来越高,不仅要求机器人能够实现常规的动作,而且还要求机器人具有人类的视觉、思维、学习与自主能力等。为此,本文对单目视觉伺服机器人的...

论文摘要人类获得的信息80%以上来自眼睛,给机器人增加视觉传感器势必会增加机器人系统的灵活性,解决当前的机器人系统多采用示教再现方式、柔性差等问题。视觉伺服机器人的研究已经成为...

论文摘要机器人是机电一体化技术相结合的产物,是计算机科学、控制理论、机构学、信息科学和传感技术等多学科综合性高科技产物,它是一种仿人操作、高速运行、重复操作和精度较高的自动化设...

论文摘要平面关节型机器人又称SCARA（SelectiveComplianceAssemblyRobotArm）型机器人,是一种应用于装配作业的机器人手臂。随着现代制造业的高速...

论文摘要变电站的巡检工作在保证变电站正常生产、安全运行方面占有极其重要的地位。传统的巡检任务需要运行巡检人员每天都要采集大量的运行数据,进行运行日常巡检工作。这样由于巡检人员素...

论文摘要目前机器人技术已经成为了最热门的研究领域之一,很多成熟机器人产品已经在不同领域得到广泛的应用。机器人竞赛的发展和普及有效地促进了智能机器人与智能控制技术的研究和发展,竞...

论文摘要机器人技术在工业、服务业、科研、医疗、军事等领域具有广阔的应用前景。人类不仅希望机器人可以解除人们繁锁的劳动,而且可以承担人们生活中的许多工作;不仅希望实现个别功能的自...

论文摘要目前机器人技术是世界上最热门的研究领域之一,很多成熟机器人产品已经在不同领域得到广泛的应用。伴随着机器人技术普遍涉及自动控制、计算机、电子技术、新材料、传感器、人工智能...

论文摘要近二十年来,机器人技术发展非常迅速,各种用途的机器人在各个领域广泛获得应用。但我国在机器人的研究和应用方面与工业化国家相比还有一定的差距,因此研究和设计各种用途的机器人...

论文摘要随着传感器技术的进步,多传感器信息融合技术在移动机器人中的应用已经成为一个热门的研究领域,为移动机器人探索不确定和未知环境提供了一种技术途径,是机器人实现更高级智能行为...

论文摘要机器人是一种机电一体化的复杂动态系统,它应用在不同领域中,如工业、农业、医疗、军事等。而在实际工业中,应用最广泛的机器人是六自由度串联机器人。因其结构的特点可以在工作空...

论文摘要本文基于面向对象技术及LabVIEW软件环境,建立了SCARA机器人三维虚拟实验平台,可用于教育培训,也为科学研究提供了一个虚拟试验对象。围绕这一问题,本文完成了以下工...

论文摘要SCARA机器人由于体积小,传动原理简单,被广泛运用于电子电气、家用电器,精密机械等领域。随着社会需求的增大和技术的进步,SCARA机器人将会得到迅速的发展。为了尽快将...

论文摘要滑模变结构控制出现在50年代,由于变结构系统的滑动模态运动对系统的参数摄动、外界的扰动、系统不确定模态和模型不确定性具有不变性,也就是完全鲁棒性,滑模变结构控制才引起了...

论文摘要等离子熔射快速制造技术是一种具有良好的材料适应性和生产经济性的先进制造技术。由于等离子熔射的物理工艺过程非常复杂,因此通过模拟方法获得合理的工艺参数和制造轨迹是一种重要...

论文摘要IM机器人的出现增强了IM软件的功能,为IM用户提供更多、更全面的信息以及查询服务,与通过互联网页获得信息不同,IM机器人的目标客户对信息的获取具有主动性,并且能与机器...

论文摘要随着舰炮技术的发展,为适应新形势下的作战要求迫切需要弹库系统实现自动、可靠、准确、迅速地对弹药进行选择、存储和转运,以提高舰炮系统整体的作战能力。全自动弹库技术正是利用...

论文摘要语音是人类进行交流的手段,因此,使用语音作为人机交互的途径对于使用者来说是最自然的一种方式,同时设备的小型化也要求省略键盘以缩小体积,增强灵活性。近年来,语音识别技术被...