机器人论文

论文摘要核酸扩增基因芯片杂交检测仪的一个重要过程是芯片按规定的轨迹运动,并按特定的时间定位在预期位置。控制系统在整个检测仪的机械系统中起到很重要的作用,精确的运动控制算法可以保...

论文摘要随着控制技术的发展,智能机器人已经成为自动控制领域内的一个研究热点。本文将机器人的视觉导航和控制问题作为研究对象,对控制系统搭建、目标道路信息的获取以及处理和识别过程进...

论文摘要机器人是一种典型的机电一体化设备,集运动学与动力学理论、机械设计与制造技术、计算机硬软件技术、控制理论、传感器技术、人工智能理论等科学及技术于一体,广泛应用于工业生产、...

论文摘要机器人是一种典型的机电一体化设备,集运动学与动力学理论、机械设计与制造技术、计算机硬软件技术、控制理论、传感器技术、人工智能理论等科学及技术于一体,广泛应用于工业生产、...

论文摘要传统的封闭式机器人控制器虽然简单、可靠,但只适用于固定的作业任务和作业对象,无法适应因产品多样化的要求越来越高,致使生产任务不断变化的现代制造业。为了满足现代制造业的这...

论文摘要机器人技术在各个行业都得到了广泛的应用,已经成为自动化生产的主要组成部分。计算机技术与控制方法的快速发展,大大拓展了机器人技术应用的灵活性,更是对控制系统的性能、系统的...

论文摘要近十余年来,影像引导下肝肿瘤的经皮热消融治疗迅速兴起,发展成为一种有效的肝癌微创治疗方法。消融针的精确植入是确保肝肿瘤适形消融的关键,当前消融针在植入时高度依赖手术医师...

论文摘要近年来,机器人技术己成为高技术领域内具有代表性的战略性技术之一,它使得传统的工业生产方式发生根本性的变化,对人类社会的发展产生深远的影响。随着计算机视觉和计算机硬件技术...

论文摘要由于我国经济的持续快速发展，对外贸易越来越频繁，给港口物流业带来了前所未有的机遇和挑战。这就需要港口提高效率，加快发展，这就对港口的自动化作业提出了很高的要求。港口机器...

论文摘要研究了机器人系统的鲁棒控制问题。首先以两关节机器人为例，介绍了基于拉格朗日方程的机器人动力学模型的由来。然后利用线性反馈控制技术，把基于拉格朗日方程的机器人动力学模型转...

论文摘要移动机器人在工业中应用越来越广泛，计算机视觉系统是可移动机器人中的重要组成部分。视觉系统在精密装配移动机器人的地位就更加重要。识别的精确性决定了机器人对事物的理解和判断...

论文摘要伴随着移动机器人传感器技术的发展,触须传感器成为了国内外的研究热点。国外开展了很多这方面的研究,研究证明:触须传感器已经成为了智能机器人的重要组成部分。根据国外的研究成...

论文摘要本课题应用VB为系统开发工具，通过利用ActiveXAutomation技术对AutoCAD进行二次开发，建立了一个基于AutoCAD平台的四轴关节型机器人离线编程系统...

论文摘要课题源于南京科技局的实际工程项目“多用途特殊移动作业机器人”，根据项目要求，结合国内外移动机器人控制技术和方法，对机器人的车体控制系统进行了设计与开发。首先，根据项目要...

论文摘要针对大量的排污管道在使用一段时间后，难免会出现破损和不同程度的堵塞问题。传统的污水管道检修方法落后、效率低下、费时费力的现状而提出设计污水管道作业机器人。设计了S3C4...

论文摘要本论文设计了一个集声音识别与图像监控于一体的无线遥控机器人系统。该机器人控制系统包括了机器人本体、无线通信系统、微波通信系统、声音遥控电路等部分。机器人本体内安装CCD...

论文摘要机器人是典型的时变、强耦合的非线性系统。随着机器人技术研究的深入和应用领域的扩大,常规的控制策略和算法,如PID控制已经不能满足这些领域的控制要求。诸多智能控制策略的出...

论文摘要气动肌肉驱动的机器人手臂是一类具有良好柔顺性能的机器人手臂，在很多应用领域具有突出的优势。在气动肌肉驱动的机器人手臂系统中，关节刚度调节、位置控制及手爪的柔顺夹持是其中...

论文摘要获取机械系统的动态特性对其本身的精确运动和动力控制有很重要的意义和应用价值。本学位论文研究以工业机器人为典型代表的机械系统,对机器人系统的脉冲响应函数的提取过程中的一系...

论文摘要无论是为了提高鲜蛋出口，还是进行禽蛋的纵深加工，都必须对禽蛋进行清洗、消毒、检测和分级。而目前在完成这些工作方面，我国多数企业仍沿用人工作业，无论是在加工质量方面，还是...