机器人论文

论文摘要遥操作机器人系统是在人们多年研究全自主式机器人并且经历了若干次失败之后提出的一种具有实用意义的机器人方案。本文作为国家863项目“远程操作机器人的智能控制技术及其手控器...

论文摘要机器人主动柔顺控制是新兴智能制造中的一项关键技术。由于机器人本身的高度非线性、强耦合性以及柔顺作业任务中环境不确定性等问题的存在，使得主动柔顺控制的应用受到了极大的限制...

论文摘要近年来,用水煤浆代替汽油燃烧已经应用到国民经济的各个部门,并取得了很大的经济效益,因此,研发搅拌机器人代替大型储浆罐中传统笨重的机械式搅拌装置制造水煤浆的技术,就可以提...

论文题目:变形移动机器人的虚拟仿真和动力学分析论文类型:硕士论文论文专业:机械设计及理论作者:张卫锋导师:苑国强关键词:机器人,动力学,结构设计,智能化文献来源:山东大学发表年...

论文题目:基于多DSP的智能机器人运动控制系统的研究论文类型:硕士论文论文专业:系统工程作者:于金鹏导师:田新诚关键词:机器人,数字信号处理器,运动控制,智能控制文献来源:山东...

论文题目:6R型工业机器人的运动学研究论文类型:硕士论文论文专业:机械工程作者:杨达毅导师:秦荣荣,王立伟关键词:机器人,坐标变换,运动方程,运动仿真,运动实验文献来源:吉林大...

论文题目:草莓收获机器人采摘系统研究论文类型:硕士论文论文专业:机械电子工程作者:陈利兵导师:张铁中关键词:草莓收获,图像处理,开放式控制系统,机器人文献来源:中国农业大学发表...

论文题目:基于PC工控机的机器人运动控制研究论文类型:硕士论文论文专业:电力电子与电力传动作者:罗永新导师:曹鸣关键词:机器人,运动学,驱动程序,三维动画文献来源:东南大学发表...

论文题目:基于嵌入式系统的机器人控制器研究论文类型:硕士论文论文专业:机械电子工程作者:陈光明导师:赵连玉关键词:机器人,嵌入式系统,运动控制文献来源:天津理工大学发表年度:2...

论文题目:机器人焊接生产线离线编程系统设计与实现论文类型:硕士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:戴志勇导师:孟正大关键词:机器人,离线编程,三维建模,图形仿真文献来源:东南...

论文题目:串并联HIFU肿瘤治疗原型机的机构设计、运动控制和运动学参数标定论文类型:博士论文论文专业:机械电子工程作者:范良志导师:李培根,喻道远关键词:机器人,运动学标定,并...

论文题目:非正交系非接触坐标测量机关键技术研究论文类型:博士论文论文专业:机械制造及其自动化作者:方海燕导师:郭俊杰关键词:坐标测量机,非正交系,机器人,表面缺陷,运动学标定,...

论文题目:组培苗分割移植机器人系统的研究论文类型:博士论文论文专业:农业机械化工程作者:杨丽导师:张铁中,张宾关键词:组培苗,分割移植,机器人,机器视觉,嵌入式控制文献来源:中...

论文题目:非线性系统的模糊建模与自适应控制及其应用论文类型:博士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:王永富导师:柴天佑关键词:机理模型,模糊模型,数据挖掘,非线性系统,模糊控...

论文题目:基于非完整约束的欠驱动机械手及其运动控制的研究论文类型:博士论文论文专业:机械制造及自动化作者:谭跃刚导师:周祖德关键词:非完整系统,机器人,运动规划,非线性控制,欠...

论文题目:自动施药机器人及可变量控制系统研究论文类型:博士论文论文专业:机械设计及理论作者:陈勇导师:郑加强关键词:精确农业,精确林业,可变量技术,除草剂使用,机器视觉,机器人...

论文题目:弹跳机器人若干关键技术研究论文类型:博士论文论文专业:机械电子工程作者:刘壮志导师:朱剑英关键词:机器人,弹跳机器人,弹跳机构,弹跳序列规划文献来源:南京航空航天大学...

论文题目:不确定性机器人力/位置智能控制及轨迹跟踪实验的研究论文类型:博士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:温淑焕导师:王洪瑞关键词:机器人,神经网络,模糊控制,鲁棒自适应...

论文题目:基于阻抗控制的机器人柔顺性控制方法研究论文类型:硕士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:杨振导师:孟正大关键词:机器人,阻抗控制,神经网络,逆系统,柔顺性控制文献来...

本文主要研究内容作者杨氟,杨康民（2019）在《智能制造背景下大学时期自动化智能化设备开发的培养探索》一文中研究指出：随着生产方式的变化,智能制造行业对毕业生的要求已经打破了传...