机器人论文

本文主要研究内容作者王凯（2019）在《踩踏式除草机器人结构优化与除草性能评价》一文中研究指出：除草是水稻生产中一个必不可少的作业环节。针对我国农业人口老龄化、农村空心化的现状...

本文主要研究内容作者王亚珍,汪安明,赵坤,宋丽（2019）在《基于薄壁圆环理论的机器人用柔性轴承变形特征快速求解》一文中研究指出：谐波减速器内部柔性轴承是机器人关节的重要传动部...

本文主要研究内容作者陈跃程（2019）在《铸造件打磨切割设备技术的介绍》一文中研究指出：铸件的打磨切割——即切割铸件的浇冒口和冒口残留、合模线的打磨,是铸造生产中不可缺少的一道...

本文主要研究内容作者肖淑琴（2019）在《基于ADRC的液压支护机器人自适应控制研究》一文中研究指出：本文以液压支护机器人技术为基础,对其中的自适应控制系统进行分析。在论述AD...

本文主要研究内容作者谢波（2019）在《基于机器人技术的液压油缸圆度测量》一文中研究指出：提出一种基于机器人技术的液压油缸内圆圆度测量方法,以便携式大变径油缸机器人为载体,利用...

本文主要研究内容作者欧栋生（2019）在《机器人在数控加工中的运用探析》一文中研究指出：随着经济发展和科学技术进步,机器人开始逐步应用到生产、生活当中;尤其是工业机器入应用在很...

本文主要研究内容作者吴正华（2019）在《基于FANUC机器人的锻造自动化生产线》一文中研究指出：研究设计了基于FANUC工业机器人的锻造自动化生产线,以机器人锻造取代人工锻造...

本文主要研究内容作者边玉召,吴瑞芳,王国瑞,李昌赫,赵刘见（2019）在《智能焊接排产模式在液压支架结构件拼焊中的应用研究》一文中研究指出：在液压支架结构件拼焊过程中,存在着多...

本文主要研究内容作者赵阳,赵飞,李依帆,王晨,陈津翟（2019）在《一种水面清洁机器人及其系统设计》一文中研究指出：近年来,水面垃圾清理一直是一个热点。现有人工清理方式不仅效率...

本文主要研究内容作者郑东梅,王庆喜,延安（2019）在《工业机器人在数控机床自动上下料系统中的应用》一文中研究指出：基于提升数控加工过程中切削效率与加工精度的目的,有必要对工业...

本文主要研究内容作者王涛（2019）在《智能工厂设备的通讯探讨》一文中研究指出：构建了智能工厂设备的网络化通讯,给出了相机与PLC、工业机器人与PLC之间Modbus通讯。Ab...

本文主要研究内容作者叶强,崔大铭,黄慰,杨超超,田亮,李东瑞（2019）在《变电站“空地一体”的智能巡视技术研究及实践》一文中研究指出：介绍了国内目前应用较多的四种变电站巡视方...

本文主要研究内容作者林蓝,庞世俊,张恒志,张彦伟,郭瑞磊（2019）在《基于机器人视觉柔性组合的转向架线束连接器自动插接通电测试方法》一文中研究指出：连接器测试一般涉及插拔力测...

本文主要研究内容作者李海龙,张健（2019）在《核电厂退役机器人的技术研究》一文中研究指出：核电是目前世界上最清洁高效的能源之一,但核电站的退役由于其周期长、风险大、费用高的特...

本文主要研究内容作者刘海鹏（2019）在《机器人在板材坡口切割中的应用》一文中研究指出：起重机的车架、履带梁等结构件的焊接质量极大影响履带起重机的使用和安全性能。这些结构件一般...

本文主要研究内容作者田孝雨,林宣仪,刘雅沁（2019）在《机器人执硬笔书写笔迹的特征研究》一文中研究指出：本项目研究了iDraw写字机器人执硬笔书写的笔迹特征。iDraw写字机...

本文主要研究内容作者曾照平（2019）在《智能机器人在动车组检修应用前景分析》一文中研究指出：高速动车组检修维护工作是高速动车组运行安全的保证,如何减轻高速动车组检修维护工作人...

本文主要研究内容作者蔡子慧,杨纯,郭庆,倪爱晶,赵婕,于望竹（2019）在《基于机器人的抛物面天线自动检测技术研究》一文中研究指出：针对高精度抛物面天线快速测量的难题,提出了基...

本文主要研究内容作者白金,曾劲松,赵晓莹（2019）在《新能源汽车企业车身外覆盖件冲压自动化生产线的设计》一文中研究指出：为了适应现代汽车生产企业中,对冲压生产线的智能化、准确...

本文主要研究内容作者李欣,邬波,易炜（2019）在《涂装机器人仿形规划与车身外观工艺调试》一文中研究指出：喷涂机器人已经在汽车工业中得到广泛应用,而喷涂轨迹是保证喷涂质量的重要...