机器人末端执行器论文

白车身机器人焊装自动线关键装备技术的研究
论文摘要焊装是汽车车身制造过程中十分重要的工序之一。白车身焊装技术和焊装线装备水平均是提高整车产品质量和生产效率的关键因素。本论文结合乘用车白车身结构与主要焊装工艺,对机器人焊...