机器人模型论文

带时滞弹性机器人模型的控制问题
论文摘要机器人学作为一门新兴学科,已有近四十年的发展历史了。近十多年来,弹性机器人的运行学、动力学、运动规划和控制问题越来越受到人们的关注。对于弹性机器人控制问题的研究,许多专...