机器人软件架构论文

智能服务机器人软件系统设计
论文摘要从机器人诞生以来至现在,工业机器人免去了大量的人工重复操作。然而目前的工业机器人只能工作在固定工作环境,它们在日常生活中对普通人的直接帮助远还是逊于普罗大众对机器人的狂...