机器人视觉系统论文

基于嵌入式系统的图像跟踪技术的设计与实现
论文摘要随着计算机科学和自动控制技术的发展,越来越多的智能机器人出现在生产生活中,视觉系统作为智能机器人系统中一个重要的子系统,也越来越受到人们的重视。视觉系统是一个非常复杂的...
面向多机器人编队的基于视觉定位系统研究
论文摘要在过去的十年里,移动机器人的群体协作因具有如高容错性,高有效性以及可扩展性等优点得到了广泛的关注。多机器人系统在未知环境下的许多应用具有广泛的前景,如协调操作,建筑测量...