机器人系统论文

基于PROFIBUS总线的机器人冲压自动化系统的研究
论文摘要冲压生产线作为汽车制造的第一关键设备群,第一制造工艺,其质量水平不仅直接影响车身覆盖件的形状特征、质量和制造成本,而且决定了汽车产品的市场竞争力和市场寿命。本文以库卡机...
一类机器人系统滑模变结构控制研究
论文摘要机器人系统是典型的时变、强耦合、具有高度不确定性的非线性系统,随着机器人技术研究的深入及应用领域的扩大,常规的控制策略和算法,如PID控制、基于模型的计算力矩控制等已经...
自主农业机器人的神经—模糊建模与故障检测
论文摘要API（AutonomousPlant-careInplememtation）是由丹麦奥尔堡大学和农业科学研究所等单位联合研发的自主农业机器人。API机器人的主要任务是...