• 移动机器人遥操作系统稳定性分析

    移动机器人遥操作系统稳定性分析

    论文摘要随着航天及深海探测技术的发展,遥操作机器人技术的应用越来越广泛,因此针对遥操作机器人的研究也逐渐成为了控制理论研究的热点之一。遥操作机器人系统借助于信息传输网络拓展了机...