机器人运动学论文
![五自由度机器人运动学算法研究]()
五自由度机器人运动学算法研究
论文摘要工业机器人是集高新技术为一体的机电数字化设备。近年来,它以其高效性、安全性、高精度性的优点被广泛应用于工业自动化生产中,已经成为一种提高劳动生产率、改善劳动环境和提高产...![轮腿混合式六肢体轮滑机器人运动学模型与仿真研究]()
轮腿混合式六肢体轮滑机器人运动学模型与仿真研究
论文摘要被动轮与腿融合机器人是一种新型轮腿混合式机器人,与主动轮与腿混合机器人相比,不必附加额外的驱动、转向和制动等装置,大大的减小了机器人的体积和重量,降低了能量损耗,更好的...![基于LabVIEW的SCARA机器人虚拟实验平台开发]()
基于LabVIEW的SCARA机器人虚拟实验平台开发
论文摘要本文基于面向对象技术及LabVIEW软件环境,建立了SCARA机器人三维虚拟实验平台,可用于教育培训,也为科学研究提供了一个虚拟试验对象。围绕这一问题,本文完成了以下工...![机器人操作性能的微分流形理论与方法研究]()
机器人操作性能的微分流形理论与方法研究
论文摘要机器人操作性能涉及到机器人机构的几何学、运动学与动力学性能以及运动规划和最优控制方式,是机器人设计与控制的理论基础,越来越受到机器人学界的重视。在国家自然科学基金(No...![无框架立体定向手术机器人主控软件系统]()
无框架立体定向手术机器人主控软件系统
论文摘要目前医疗外科手术CAD/CAM/ROBOTICS已经成为国内外研究热点。本课题组根据脑外科手术复杂化和微侵化要求,开发了一套基于标志点的无框架立体定向手术机器人系统,本...
