机器人语言论文

大型钢结构管件弧焊机器人控制系统的研究
论文摘要现代建筑行业中,越来越多地应用钢结构作为主体框架,其中涉及大量大型钢管的对接。大型钢结构弧焊机器人主要应用在这一领域的现场焊接,属于特种机器人。本文针对大型钢结构管件弧...
CincinnatiT3-746机器人编程控制软件的开发
论文摘要机器人控制系统是机器人研究领域的重要课题,而开发合理高效的机器人编程语言编译器对于机器人控制系统是十分重要的。在机器人控制系统中,机器人语言编译器作为一个独立的模块,直...