机器人自充电论文

基于视觉的自充电移动机器人目标定位算法研究
论文摘要随着机器人技术不断的发展,自主移动机器人由于其良好的智能性、自主性已成为了机器人研究领域的热点之一,被赋予了多种多样的任务。考虑到机器人自身携带能源的能力,自主移动机器...