机器人足球论文

论文摘要机器人足球是近年来人工智能领域发展较快的一个分支。主要分为FIRA和ROBOCUP两大赛事。本文的研究对象为FIRA机器人足球赛中的Androsot项目。本文对人形机器...

论文摘要机器人足球特别是中型组机器人足球是体育与高科技结合的产物,比赛融入了机器人学、机电一体化技术、通讯与计算机技术、机器视觉与传感器融合技术、决策与对策、智能控制等多学科高...

论文摘要目前,仿人机器人技术的研究已经逐渐成为一个热点。与传统的工业机器人相比,仿人机器人的结构更加类似于人类,在模仿人类的行为上,具有明显的优势。人类的身体结构,在大自然的长...

论文摘要近年来,机器人足球已经成为人工智能和机器人学研究的热点问题之一。过去五十年,人工智能研究主要集中于单主体静态可预测环境中的问题求解,其典型代表便是国际象棋人机对弈。现在...

论文摘要足球机器人涉及计算机、人工智能、机器视觉、信号处理、无线通讯、机器人学等多个学科,是人工智能与机器人领域的研究热点,是一个极富挑战性的高科技项目。目前,研制足球机器人主...

论文摘要机器人足球比赛是近年来兴起的一种高技术对抗项目,它涉及到诸多领域,融计算机控制技术、无线通讯、计算机视觉、图像处理、决策最优控制、机器人运动规划等于一体,是当前人工智能...

论文摘要近年来,智能体及多智能体规划问题成为人工智能领域新的研究热点,且有着广泛的应用前景。本文针对马尔可夫决策过程及其相关理论展开研究,对这些决策理论在接触现实世界的应用时所...

论文摘要本文研究了机器人足球仿真比赛行为设计与策略开发。首先,研究了仿真比赛机器人运动的基本算法位置控制算法,建立数学模型进行分析,在此基础上进行了改进,例如控制球员的运动轨迹...

论文摘要机器人足球比赛是一个有趣且复杂的新兴人工智能研究领域,它融合了实时视觉系统、机器人控制、无线通讯、多机器人控制等多个领域的高技术对抗活动。机器人足球比赛将过去的单智能体...

论文摘要Robocup机器人足球系统是一个典型的多智能体系统,同时也是一个典型的多智能体协作与竞争系统,它为分布式人工智能的研究提供了一个标准的试验平台。多智能体学习与协作是当...

论文摘要足球机器人系统是一个多机器人协作系统,也是一个典型的多智能体系统,它融合了人工智能、计算机视觉、传感技术、机械电子等多学科的知识,成为当前智能机器人领域一个研究热点。本...

论文摘要机器人足球是人工智能和机器人学新的标准问题,是连接基础研究与实际应用的中介和桥梁,是展示信息自动化前沿研究成果的窗口和促进产、学、研结合的新途径。因此具有巨大的产业化前...

论文题目:机器人足球决策系统研究与实现论文类型:博士论文论文专业:机械制造及其自动化作者:王强导师:姚进关键词:机器人足球,决策系统,协作行为,路径规划,动作设计文献来源:四川...