机器人足球世界杯论文
多智能体的协作与规划研究及其在RoboCup中的应用
论文摘要近年来,有关Multi-agent系统(MAS)与分布式人工智能(DAI)的研究,已经成为人工智能领域的重要研究方向之一。而RoboCup则是以MAS和分布式人工智能为...基于阵形和角色的多Agent协作研究和战术库的设计
论文摘要机器人足球世界杯以多智能体系统(MAS)和分布式人工智能(DAI)为主要研究背景。其主要目的是通过提供一个标准的比赛平台,促进机器人学和人工智能的研究与发展。为了能让一...多智能体系统协作模型及其在足球机器人仿真系统中的应用
论文题目:多智能体系统协作模型及其在足球机器人仿真系统中的应用论文类型:博士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:彭军导师:吴敏关键词:多智能体系统,机器人足球世界杯,协作模型...