• 机器视觉技术在粘胶长丝质量监测中的应用

    机器视觉技术在粘胶长丝质量监测中的应用

    论文摘要近年来,机器视觉技术在工业检测和控制领域得到了广泛的应用。将机器视觉引入到粘胶纤维质量检测中,将会给纺织工业的质量检测带来极大的便利。本文以吉林省重点科研攻关项目(20...
  • 卷烟烟条外观质量视觉检测系统的研究

    卷烟烟条外观质量视觉检测系统的研究

    论文摘要在现代生产过程中,生产速度越来越快,对产品质量的要求也越来越高。在我国,烟草行业是自动化水平较高的一个行业,烟草企业在香烟的生产过程中,从烟叶制丝到卷、接、包装都已经实...
  • 基于机器视觉的微小型电子元器件同心度检测系统的研究

    基于机器视觉的微小型电子元器件同心度检测系统的研究

    论文摘要机器视觉是指用计算机来模拟人的视觉功能的一门学科,它是用图像获取来恢复现实世界的模型,然后认知现实世界。机器视觉是一个新兴而且发展十分迅速的研究领域。机器视觉从产生到现...
  • 基于机器视觉的LED显示屏智能化测试系统

    基于机器视觉的LED显示屏智能化测试系统

    论文摘要大屏幕显示在商务会议、教学讲座、广告宣传、工业监控等方面都有广泛的应用。LED拼接显示屏作为实现大屏幕显示的一种方法也得到了广泛的使用。近年来,随着国内外在LED材料和...
  • 基于BGA芯片的激光植球系统的设计与研究

    基于BGA芯片的激光植球系统的设计与研究

    论文摘要随着微电子制造工业中集成度的提高,需要的输入输出(I/O)引线也越来越多。同时,表面贴装技术(SMT)的出现及广泛应用,大大增加了以BGA(BallGridArray)...
  • 基于机器视觉的液剂异物检测算法研究

    基于机器视觉的液剂异物检测算法研究

    论文摘要液剂药物已广泛应用于临床医疗,药品质量好坏直接关系着患者的生命安全,因此,对药品质量在线高效快速地自动检测成为现代企业实现规模化生产的迫切需求。近年来兴起的机器视觉技术...
  • RoboCup小型足球机器人视觉系统的构建

    RoboCup小型足球机器人视觉系统的构建

    论文摘要机器人足球比赛是继深蓝之后为促进人工智能与智能机器人技术的研究与教育而设立的一个标准问题,其目的是通过竞赛进行技术的同台较量,促进相关领域的发展。小型足球机器人是Rob...
  • 图像处理在水平尺综合检测系统中的应用

    图像处理在水平尺综合检测系统中的应用

    论文摘要图像处理技术研究与应用随着时代的发展应运而生,并且在现代工业生产中得到越来越广泛的应用。本文对图像处理技术在水平尺各项工业指标检测中的应用进行了大量深入的研究,最终提出...
  • 高精度贴片机自动对准系统的软件开发

    高精度贴片机自动对准系统的软件开发

    论文摘要自动对准系统是高精度贴片机的关键部件之一,一般由专用的硬件和软件组成,硬件价格非常昂贵,软件通用性差。为此,研制基于通用硬件和通用软件、具有自主知识产权的自动对准系统有...
  • 基于机器视觉的防伪纸安全线检测关键技术研究与应用

    基于机器视觉的防伪纸安全线检测关键技术研究与应用

    论文摘要目前,我国防伪纸张安全线的检测绝大部分依靠人力完成,检测速度慢,易漏检。本文提出了一种基于机器视觉技术的低成本/高性能的实时自动检测方法,对自动检测系统的构成、高清晰度...
  • 结构化环境下的移动机器人的视觉SLAM研究

    结构化环境下的移动机器人的视觉SLAM研究

    论文摘要智能移动机器人是机器人领域的一个重要分支,广泛应用于家庭服务、安防医疗、深海打捞、太空探索、矿产勘探、军事侦察等领域。对于智能移动机器人来说,自主导航是一个最基本的要求...
  • 基于机器视觉的自然目标特征学习与即时检测

    基于机器视觉的自然目标特征学习与即时检测

    论文摘要本文研究分为自然目标的特征学习与即时检测两部分,其在机器视觉中是具有挑战性的工作,提出的方法具有较普遍的适用性。针对自然目标特征学习问题,主要取得以下研究结论:1)实验...
  • 孔—轴装配机器人视觉制导关键技术研究

    孔—轴装配机器人视觉制导关键技术研究

    论文摘要本文深入研究了视觉制导下进行孔-轴装配的机器人的工作原理、组成结构、调试方式以及相应机械臂的运动控制策略等,详细讨论了设计该型机器人所涉及的计算机视觉成像理论和机器人控...
  • 基于机器视觉的作物对行喷药控制系统研究

    基于机器视觉的作物对行喷药控制系统研究

    论文摘要我国是一个农业大国,农业的技术装备事关国民经济的竞争力和农业经济的可持续发展。在传统农业中的植保领域,对作物的施药技术十分粗糙,难于适应现代化农业的需要。“农业的根本出...
  • 光电图像背景杂波的定量表征及其对成像系统目标获取性能的影响

    光电图像背景杂波的定量表征及其对成像系统目标获取性能的影响

    论文摘要随着光电成像技术的不断发展,现代成像系统能够在战术有效距离内显示出越来越具体的目标细节和场景内容,在大大改进了成像距离和成像清晰度的同时,也使得“场景内容”成为影响光电...
  • 机器视觉中的聚类检测新方法

    机器视觉中的聚类检测新方法

    论文摘要20世纪80年代,随着数字图像处理技术的兴起,以及大规模集成电路的迅速发展,视觉检测技术作为一种无损检测手段越来越引起人们的重视,聚类分析作为一种统计学习方法在机器视觉...
  • 机器视觉球面孔位快速精密测量系统的研究

    机器视觉球面孔位快速精密测量系统的研究

    论文摘要随着计算机技术、通信技术及超大规模集成电路技术的发展,世界范围内的各种加工测量新技术和新产品不断涌现,精密量具、量仪等测量装置正朝着数字化、信息化的高新技术方向发展。数...
  • 基于机器视觉的种蛋筛选及孵化成活性检测研究

    基于机器视觉的种蛋筛选及孵化成活性检测研究

    论文摘要入孵前种蛋筛选以及种蛋孵化过程中胚胎成活性检测是孵化工作的重要技术环节。鉴于人工检测劳动强度大,效率低,准确性差。通过对基于机器视觉的种蛋筛选和孵化成活性检测方法的系统...
  • 禽蛋检测与分级智能机器人研究

    禽蛋检测与分级智能机器人研究

    论文摘要无论是为了提高鲜蛋出口,还是进行禽蛋的纵深加工,都必须对禽蛋进行清洗、消毒、检测和分级。而目前在完成这些工作方面,我国多数企业仍沿用人工作业,无论是在加工质量方面,还是...
  • 田间路径识别算法和基于立体视觉的车辆自动导航方法研究

    田间路径识别算法和基于立体视觉的车辆自动导航方法研究

    论文摘要田间农业机器人是提高我国农业自动化的有效手段之一,它能满足未来农业的高产、安全、高效率、环保、农艺高精度的要求。田间车辆的自动导航技术是一个首先需要解决的基础问题,本文...