论文摘要跨座式单轨交通-PC轨道梁交通制式技术,是通过单根轨道来稳定、支承和导向,车体骑跨在轨道梁上运行的交通制式,其技术特点是:以梁代轨,这种桥梁不但具有传统桥梁的承载功能,...
论文摘要以安瓿瓶为容器的水针剂已经广泛应用于临床医疗,并大部分通过静脉注射或肌肉注射进入到人体内。水针剂中存在的异物可能对患者的身体健康和生命安全带来直接或间接的威胁。目前采用...
论文摘要利用机器视觉及图像处理技术进行检测是一种可靠的、无损检测方法,而DSP器件及其技术在图像处理算法上具有相当优势。本文尝试将DSP技术用于液位检测,以加速检测速度,为图像...
论文摘要电子制造业的印刷电路板上元器件安装采用表面贴片安装技术(SMT,SurfaceMountedTechnology)后,元器件密度、生产自动化水平、产品质量都得到很大提高...
论文摘要准确地检测排种器的技术参数是检验排种器工作性能以及研制精密排种器的技术关键。本文针对现有黄油胶带法试验台存在的不足,采用输送带上铺砂原理设计研制了铺砂型排种器试验台,利...
论文摘要机器视觉应用于生产设备,是自动化生产的关键技术之一,可以提高生产效率、提高产品质量、降低生产成本,因此成为近年来的研究热点。本文根据机器视觉和激光打标设备的基本原理,系...
论文摘要机器视觉具有信息量丰富、智能化水平高等特点,近年来视觉跟踪和测距技术无论在航天、航空、航海还是地面领域均有了很大的应用,由此技术建立的视觉导航系统体积小、成本低、自主性...
论文摘要为了减少除草剂用量,保护环境,减少劳动强度。本文开展了除草机器人关键技术的研究,在综述了国内外除草机器人导航技术研究情况的基础上,研究了基于机器视觉和GPS的组合导航技...
论文摘要仿人机器人做为机器人领域的一个重要分支,近年来逐渐成为机器人研究领域的新宠,而当前仿人机器人的一个热点应用就是机器人足球比赛,它是一套人工智能、机器学习、通讯,自动化等...
论文摘要果实收获机器人可以有效地解决农业采摘作业中劳动强度大、劳动力不足、生产率和经济效益较低等问题。机器人进行果实采摘的第一步就是要实现对成熟果实的快速识别和精确定位。目前,...
论文摘要在智能空间的支持下,应用移动机器人进行病房巡视,能够大大减轻护士的劳动负荷及精神压力,同时也能够及时发现病人住院过程中所出现的问题,提高病人满意度,有着重要的现实意义。...
论文摘要随着生产和工艺的进步,人们对产品的质量要求越来越高,基于机器视觉的检测系统成为一种重要的质量控制手段。随着机器视觉的快速发展,检测系统的精度和速度成为机器视觉发展瓶颈。...
论文摘要库尔勒香梨是新疆在海内外最负盛名的果品之一,也是新疆出口创汇的重要产业之一。目前香梨分级主要是依靠人工分级,由于分级人员长期大量依靠目测分级,容易产生视觉疲劳和情绪波动...
论文摘要现代制造业中工业机器人被大量使用,随着柔性装配、智能制造系统的发展,被机器人操作的对象几何尺寸随机分布,被跟踪目标轨迹实时变化,这些对机器视觉传感系统提出了更高的要求。...
论文摘要国家物联网战略的提出给智能交通行业的发展带来了契机。随着传感器技术、网络技术、计算机技术、图像处理技术和机器视觉技术的发展,使现代智能交通系统能够代替人眼实现对交通场景...
论文摘要工业生产中在电子制造装备、高速高精度机床行业等领域,定位系统作为重要的组成部分之一,对生产的效率、质量和精度等方面有着重要的影响。传统的定位系统驱动技术多采用旋转电机和...
论文摘要基于机器视觉的检测系统具有非接触性、实时性、精度高等特点,近年来成为检测领域研究的热点并得到了广泛的应用。由于弹体的轮廓直接关系到炮弹的质量和性能,本文主要应用机器视觉...
论文摘要激光焊接与传统点焊相比有诸多优势,目前已经成为发达国家汽车制造业中普遍应用的成熟工艺。而我国在这方面的应用研究较少。关于机器视觉的理论研究已经较为透彻,但是实践经验仍不...
论文摘要基于机器视觉的检测技术以其快速、精确、柔性高等特点在国外得到了深入研究和广泛应用,在国内也越来越受到重视。论文在研究国内外现状的基础上,以表面贴装元件管脚尺寸的检测为研...
论文摘要印制电路板是为当今电子产品提供电气连接的关键互连组件,品质优良的印制电路板是电子产品具备稳定性能的基本前提,因此,针对印制电路板的缺陷检测是生产过程中必不可少的重要环节...