肌肉性静水骨骼论文

SMA驱动的仿乌贼喷射推进器原型研究
论文摘要随着海洋资源开发的深入和仿生学的进步,仿生水下机器人越来越受到科研工作者的关注。由于鱼类游动效率高,机动性好,国内外研制了多种模仿鱼类游动的机器鱼。然而大多数机器鱼采用...