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水下双目立体视觉三维定位技术研究
论文摘要普通光源在水中照明时,由于水介质和水中微粒的吸收和散射,光能量损耗很多,而且产生严重的散射光,降低了成像质量。针对以上问题,我们提出一种新的水下目标图像探测方法——非均...
水下非均匀光场建立方法研究
论文摘要光在水中照明时,由于水介质和水中微粒的吸收和散射,光能量损耗很多,而且产生了严重的散射光,降低了成像质量。因此在水中,尤其是在浑水中进行水下观察时,必须解决散射光的问题...