计算动词论文

小型足球机器人系统的实时控制及决策规划研究与实验
论文摘要多机器人系统是在多学科综合的基础上得到发展,涉及到计算机、通信、控制、智能机器人、多传感器及信息融合、视觉及图像处理、人工智能和仿生等相关学科。目前研究多机器人系统的单...
足球机器人视觉信息处理
论文摘要本论文首先介绍了足球机器人全局视觉系统的工作原理，然后从构成视觉系统的硬件和软件两方面分析了影响视觉系统识别效果的各种因素，并针对这些因素给出了改进方法。首先，通过基于...