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柔性杆件系统动力学及其符号演算研究
论文摘要随着杆件设计轻型化和杆件运动的高速化发展,轻质柔性杆件固有的弹性和振动特性对整个系统的性能产生了重要影响。对包含整体运动和柔性变形的柔性杆件系统动力学展开广泛、深入的研...