![六自由度机械臂分布式控制系统的设计与研究]()
论文摘要随着科学技术的发展和社会的进步，机器人的应用越来越普及，已逐渐渗透到工业生产和制造，日常生活及教育娱乐等各个领域。机械臂是机器人最主要的执行机构，具有时变、强耦合、非线...
![用于机械式转向机试验台的控制软件设计与开发]()
论文摘要二十年前的机械试验台的电子控制大都是由单板机完成,这种方法功能扩展非常复杂,界面也很粗糙。随着计算机技术与工业控制技术的发展,基于计算机硬件和软件的数据采集与电控系统越...
![晶体生长中的计算机控制研究]()
论文摘要本文就晶体生长的基本方法、现场总线控制系统（FCS）以及计算机在晶体生长中的应用进行了研究。研究了利用计算机进行晶体生长控制的硬件和软件需求。采用厦门宇光生产的AI-8...
![三并联耦合倒立摆控制规律研究]()
论文摘要三并联耦合倒立摆系统是一种高阶的非线性关联大系统。此系统不仅结构复杂参数多,而且其中存在着参数的摄动和相互关联的变化,故对其进行精确的建模是很困难的。要找到有效的控制方...
![流态化预氧化及炭化焦油消除控制系统研究]()
论文摘要本文在综述国内外计算机控制系统的现状及发展趋势的基础上,结合我国碳纤维研究的实际需求,研制了一套用于流态化预氧化及炭化焦油消除的计算机控制系统,并开发了配套的上位机监控...
![液力变矩器性能试验计算机测控系统的研制]()
论文摘要液力变矩器在汽车的传动系统中应用广泛,是汽车上的最重要的零部件之一,其性能质量直接影响汽车的使用寿命和行驶安全,所以对其进行科学测试和试验是确保汽车质量的重要环节。本论...
![智能化机载语音信息系统的硬件电路设计和制作]()
论文摘要某大型运输机其机载设备多数依赖进口,一旦发生故障就很难修复,直接影响飞行任务的完成。因此,要求机载电子设备具有自动化、现代化和高可靠性等特性。本课题的研究任务是将国外进...
![摇板式造波机自动控制系统的研究]()
论文题目:摇板式造波机自动控制系统的研究论文类型:硕士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:张剑导师:王建国关键词:摇板式造波机,规则波,随机波,计算机控制,组态软件文献来源:...
![倒立摆系统模糊控制算法研究]()
论文题目:倒立摆系统模糊控制算法研究论文类型:硕士论文论文专业:机械电子工程作者:洪旭导师:过润秋关键词:倒立摆,模糊控制,融合函数,量化因子,计算机控制文献来源:西安电子科技...
![矿井提升机控制系统设计]()
论文题目:矿井提升机控制系统设计论文类型:硕士论文论文专业:机械工程作者:冯树旭导师:刘义伦,何漫江关键词:矿井提升机,计算机控制,直流调速,深度指示文献来源:中南大学发表年度...
![羰基合成模试评价装置计算机控制系统的研究]()
论文题目:羰基合成模试评价装置计算机控制系统的研究论文类型:硕士论文论文专业:电子与通信工程作者:刘燕导师:石光明,夏健全关键词:羰基合成,计算机控制,组态王,模糊,通讯文献来...
![35t/h循环流化床锅炉控制系统的研究]()
论文题目:35t/h循环流化床锅炉控制系统的研究论文类型:硕士论文论文专业:控制工程作者:徐大喆导师:史震,邴歌今关键词:循环流化床锅炉,自寻优与相结合,计算机控制,集散化网络...
![吕东芳：基于计算机控制的窨井管网探测系统的研究论文]()
本文主要研究内容作者吕东芳,宋雷震（2019）在《基于计算机控制的窨井管网探测系统的研究》一文中研究指出：城市地下管网是城市运行的大动脉,直接关系到人们正常的生活。当前窨井管网...
