计算力矩法论文

工业机器人的动力学与控制研究及其可视化仿真
论文摘要多体系统动力学是一门高度交叉的前沿学科,它是刚体力学、分析力学、弹性力学、矩阵理论、图论、计算数学和自动控制理论等多学科相结合的产物。多体系统动力学的研究之所以受到重视...