救援机器人论文

基于状态预测的多智能体自协调协作模型设计
论文摘要救援机器人是当前机器人与多智能体系统研究中的一个新兴领域,它涉及机器人学、人工智能、智能控制、计算机视觉等多个领域并且有现实意义。协作模型系统作为整个救援机器人系统的核...
适合煤矿救援机器人的矿山地理信息系统研究
论文摘要区别于以往的矿井管理系统,该矿山GIS系统主要是面向煤矿救援机器人。建立井下巷道空间数据库,实现图形与属性信息双向查询;建立巷道三维可视化模型,实现井下巷道三维场景模拟...