极限边界搜索法论文

论文摘要随着人们对高精度、高速度及高敏捷性等高性能加工要求的并联机床的需求量的增加和机器人技术的发展,这些年来并联机床和并联机器人日益成为学术界及工程应用中的重点;因此并联机构...