极限夹角论文

2-PPa移动并联机构运动学设计
论文摘要本文主要研究2-PPa移动并联机器人在水平与竖直两种装配构型下的运动学优化设计,主要工作和研究成果可概括为如下几个方面:根据导轨的放置,将2-PPa移动并联机器人分为两...